昨日，腾讯Robotics X实验室发布了第二代四足机器人Max。Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca 的4倍。
依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够对复杂地形进行精确识别，并且根据地形实时想好步子，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。通过梅花桩复杂地形场景，以及精确落点跳跃等条件设置，成功验证了Max对复杂地形的适应能力。
据了解，Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人，采用原创的腿轮一体的本体设计，实现了“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”。相比一代，Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新，标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。
腾讯Robotics X实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室研究方向包括作为机器人基础技术的感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术，致力于智能协作机器人。
据官方介绍，Max原创性地融合了机器人腿式与轮式运动模态，从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。
作为腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人移动技术平台，Max的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性，为实验室研发其他类型的移动机器人、适配潜在应用场景沉淀技术与经验。
未来，腾讯Robotics X实验室还将在机器人行业做全方位、多领域的探索。 综合
