本文转自：南国都市报
新海南客户端、南海网、南国都市报3月19日讯（记者 谭琦 文/图）400万像素云台摄像头可水平360°旋转、最长300米的检修距离、快速录制管道内窥影像……日前，海口市排水设施事务中心引进管网检测全地形机器人，提升城市排水管网检修效率，使检测结果更加精确，助力“六水共治”攻坚战中的“治污水”“排涝水”工作。
机器人如何开展检修工作？在该设备的调试现场，记者看到这个机器人配备一双螺旋形状的“脚丫”，可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进；一只可以水平360°旋转云台的“眼睛”，搭配着大灯，可以在几米深的管道内精准地发现问题；搭载了激光测距装置和水下声呐系统，就像一双“手”可以间接测量淤泥厚度。
工作人员在地面可以实时监控到机器人检修的情况。海口市排水设施事务中心工作人员陈春锦手上拿着一台平板电脑，通过这个“大脑”传输指令，数据通过连接机器人的线缆传达信号。平板电脑上，清晰地显示管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓等多项数据，并形成管道的全景三维模型。“线缆最长有300米，可在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人。”陈春锦介绍，城市排水管网每个检查井的距离约为40至60米，加上管网深度机器人也完全能适用。
