这几天，在上海宜家购物中心临空项目施工现场，可以看到一台深基坑中的机器人每天在“认真上班、勤奋挖土”。原来，这是上海建工集团建设者自主研发的“挖掘机器人”，可应用于超深基坑、隧道等施工作业，不仅保障了工人安全，也提升了施工效率。
“风险大的，就交给机器人去做。”工地负责人表示。这台“挖掘机器人”在宜家购物中心临空项目的施工中进行了成功应用，营造了风险可控的施工环境，它还可以被远程控制呢。
“挖掘机器人”集高科技于一身，主要包括地面操作平台、车载核心控制单元、视频监控系统、通信传输系统、环境监测系统、智能防碰撞等六个部分，实现机械的远程无人化操控、安全警示提醒等应用，也具备图像传输、图像网络回传显示等功能。
在通讯网络方面，“挖掘机器人”和远程操作平台均安装了通讯模块，实现现场机械视频和控制信号的远程传输。该系统整合了“环境污染监控平台”。这台“挖掘机器人”的应用也可进一步拓展至深基坑救援抢险、密闭环境探测等。
在污染物浓度测试方面，传统的测试仪，仅依靠作业人员手持仪器置于污染环境中，并通过仪器上的读数判断污染物浓度，而且可测量的污染物种类相对单一，测量数据无法实施传输反馈，如果出现紧急情况无法实施预警。
而移动式信息采集传输仪设置了4个数据通道，针对不同的施工场景，只需插入模块式污染物传感器，即可同时对多类污染物进行实时监控。此次成功研发的模块式污染物传感器有数十种之多。
同时，仪器的采集端还可对测量数据进行读取，同时具备浓度超载报警功能，报警信号将通过仪器本身、采集端与云端同时发出。物联网技术也得以采用，可以将测试的数据实时传输至云端，实现数据测量、数据读取与数据云端存储三同步。
上海建工的研发人员说，这次的两项研究成果除了在城市更新及污染地块开发中应用，还适用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多种复杂工况，并可在管道泄漏抢险、城市路面坍塌等威胁城市安全的紧急公共事件中确保救援过程的安全。
