作者：陈小陈兜兜逛逛
扫地机器人？还是扫拖一体机器人？雷姬7告诉你答案！
序言：
家里有一台小米第一代机器人，对它的工作表现还是很满意的，有了它能大大减轻打扫地板的劳动强度，但是想靠它完全替代打扫地板是不行的。特别是有了娃之后，跟着娃赤脚在家里，发现脚底板一会会就脏了，白袜子变黑袜子。所以光靠单纯的扫地机器人是不行的，这次有幸可以评测扫拖一体机器人-雷姬7，看看是否可以彻底解放劳动力。本次开箱将结合机器人的参数，一并说明。感谢张大妈以及HOBOT玻妞给与我这次评测的机会。
HOBOT玻妞开箱&扫地机器人重要的参数：
1.品牌&开箱? ? ? ?
拿到手的时候，外面还有一层牛皮纸，保护做的很到位。这款产品全名为雷姬扫拖地机器人LEGEE-7，来自HOBOT玻妞旗下。说到玻妞，最有名的是旗下的擦窗机器人，并且这一块领域，绝对的霸主。这次出款了雷姬7扫拖一体机器人，让我们拭目以待。
蓝色、变色的设计，真心让我喜欢！比起千篇一律的白色（米家为主），灰色等，这款机器人的配色深入我心。? ? ? ?
包装背面图文并茂阐述了这款产品的卖点，也是接下来我们会评测的重点。
再来看一眼这个小伙计，做工方面还是不错的，大品牌的设计，周边都是圆角元素，好看的同时也可以保护家具。主机上有物理按键，即使抛弃手机APP，也可以直接对雷姬7进行操作。
2.吸力
扫地机清理主要靠的就是强大的吸力将杂物收集到集尘盒中。一般来说，扫地机的吸力就相当于人扫地的力度，吸力越高，清洁能力自然越强。目前市面上主流扫地机器人的吸力在1500~2200Pa。而这款产品吸力高达2700Pa，吸力低不代表机器人扫不干净，但是拥有高吸力代表着万一需要这个力道，还是可以随时提供的！另外电机来自于Nidec，米家的电机也是来自于这家，电机产品可靠，优秀。
3.清扫方式
市面上大部分扫地机器人清洁地面的方式一是靠刷（聚拢垃圾），二是靠吸（收纳垃圾）。刷地方式常见的有滚刷式和双边刷/单边刷。两者没有绝对的优劣，各有各的优势。
雷姬采用的是吸口式的设计方案，并且吸入口放置在头部，垃圾在最前沿就被吸走，后面的拖布就不会沾上可见的大垃圾了。这种设计可以最有效的避免毛发缠绕问题。绝大部分机器人采用滚轮式，这其实是模仿人类打扫卫生，先扫后吸的过程。这样提高了清洁效率。
小米的主刷（就是这个滚轮）一开始我并没有认真去维护，后来直接APP报主轮缠绕错误。清理的时候发现由于长时间未维护，主刷滚轮直接报废，上面的刷毛都缠绕了巨量的毛发。
雷姬7的设计，看来可以让我不用再关心毛发的问题了，并且家里如果有女主人的话，相信掉落的头发，一定是清扫过程中遇到的比较常见的垃圾。
4.边刷
边刷的设计是为了辅助机器人，在犄角之地，能够靠边刷横扫千军，把垃圾扫到吸入口下面。市面上的扫地机器人最多也就是双边刷。边刷也有边刷的问题，边刷会把垃圾打飞到其他地方，并且边刷也是会耗尽电力的。所以一般性都是设计在右边，机器人沿着边走的时候，只有右边是沿着墙面的。
小米和这款雷姬都是单边刷设计，小米是螺丝固定的方式，而雷姬7是卡口方式。显然雷姬7 的设计方便后续清理，耗材更换。
并且随箱就附送了3个边刷，可以节约很多银子了，边刷单卖的价格也不便宜。另外可以看到雷姬7的边刷超越了3.5cm，4cm不到点。而小米的边刷（我拿到全新刚拆，副厂）有些散开，而且长度刚刚超越了3cm一点点。边刷长意味着可以深入的死角更加深。
5.路径规划
对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，路径规划可以说是软件方面的核心了，一个好的机器人应该满足两个特性，其一，行走的路线尽量不重复。其二就是清扫的时候需要尽量完整的清扫。如果按规划类型对扫地机进行分类的话，分为随机式和规划式，而规划式又可细分为激光定位导航、视觉定位导航和惯性定位导航。很显然，低端的产品，如果采用随机规划，就是瞎扫。而稍微高端的基本都是采用激光定位。而视觉定位目前只有扫地机人的鼻祖，iRobot做的最好。
雷姬7和家里的小米都是采用激光来定位的，不，更正一下，雷姬7不仅采用了激光定位，还结合了电子罗盘，陀螺仪，以及自己的定位算法完成更高精度的定位。雷姬7的激光头每秒可以完成7次360度的扫描。有了激光这么牛的硬件，必须也要好的算法配合。雷姬7采用了主流的SLAM算法（即时定位与地图构建，或并发建图与定位）。它可以从一个未知的空间，未知的地方开始，一边清扫，一边移动，一边扫描，完整的打扫了整个屋子，并且构建出空间图形。小米第一代激光雷达产品质量不可靠，马达坏基本是通病。现在已经过去这么久了，激光雷达应该已经是一个比较靠谱的部件了。参数上来看，雷姬的这款激光雷达，扫描速度还是很优秀的。
6.电池续航
雷姬7配备了4500mAH容量的锂电池，可清洁大约240平的空间，基本上可以满足中国绝大部分工薪阶级的需求了。实测充满电池大约3小时左右，速度也是很快的。
7.运行噪音
噪音自然是越小越好（最适宜的生活环境噪音不应超过45分贝），目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，建议是 70分贝以下的为宜，有安静模式（50分贝以下）的更优。 ? ? ? ? ? ? ? ?
雷姬7官宣只有65db，手上没有专业设备。手机软件太过娱乐化，但是从主观感受来说，确实比小米扫地机器人发出的噪音低。另外我基本是上班时间定时清扫的，所以对于噪音这款不是很感冒。
8.避障能力
雷姬7设计了4颗防坠落感应器，实测工作的时候，直接用手抬起一个角，雷姬7马上会停止工作，防止自己跌落。这个在平层基本没有用处，但是如果你是复式的甚至是别墅，那么就有用了，这个可以防止机器人自己跌下楼梯。另外这款机器人为了更加贴合地面，所以在越障方面弱化了。
另外雷姬7设计的是履带，因为带有拖地功能，所以履带可以保证机器不打滑。此外这款履带橡胶也可以保证家里不留下机器人的痕迹。而小米设计是传统的轮子，轮子是凹凸的，使用至今磨损很厉害，而且这模式并非正常老化导致的，是工作是横冲直撞爬门槛，硬是要爬电器地盘撞击所致。所以我喜欢雷姬7履带的设计，当然使用了履带，爬行速度方面没有轮子的快。主要体现在打扫结束之后，小米是飞回家的，雷姬7是走回家的。
9.水箱设计
如果是扫拖一体式的机器人，要考虑水箱类型，普通水箱无法调节渗水量，为防止漏水，泡坏地板，要选电控水箱。雷姬7拥有4颗喷嘴，并且可以根据环境情况控制喷嘴出的水温。随箱附赠了替换的喷头，已经解决阻塞的针头，我这建议大家直接放净水，减少麻烦。
10.拖布下压力
要想使拖地功能不鸡肋，一方面要有足够的水箱容量和精准的水量控制保证拖地的面积；另一方面要对拖布施加足够的下压力，使其紧压地面才行。 ? ? ? ? ? ? ? ?
雷姬7工作的时候对地面产生1800g的下压力，这也是模仿人类拖地，轻飘飘的拖地是擦不干净的，一些固化的脏污，必须用力来回擦，才能彻底清除。
11.滤盒
滤盒设计的好，可以让你倒垃圾的时候，不觉着恶心，不想去碰。这一点特别表扬雷姬7，采用了两道过滤，可以更加好的保护高效能滤网。此外雷姬7的两道滤网是可以水洗的！随箱还会提供一个，方便大家一个清洗完毕晒干的时候，雷姬7有另外一个备件可以工作。小米的滤网不能水洗是个大麻烦，网传垫餐巾纸的确可以保护高效能滤网，但是会影响吸力，往往尘盒么有装多少垃圾，app就报满了。如果不垫餐巾纸，清理的时候，面对满是灰尘的高效能滤网，无力吐槽。现在好了，垃圾桶一倒，水哗哗哗的冲。晒干就好了。
12.D型外观
大家肯定早就有疑问了，雷姬7的外观为什么做成D型的。市面上绝大部分我们看到的机器人都是圆形的。这张图可以解释为什么。D型可以更加贴合墙面，配合边刷，角落的垃圾基本都能清理掉。而如果是圆形的扫地机器人，很有可能角落就扫不干净，甚至边刷会把垃圾带到角落而无法清理。
13.其他
最后我们来看看雷姬7的内部，小小的空间基本布满了。提手是集尘盒，右边有封口的是水箱。另外雷姬7还配备了一个物理电源按键。难道是为了防止小孩子乱玩？
雷姬7出动！实战篇
1.给雷姬安放一个家
首先要给雷姬7安放一个家，充电插座比较迷你，身材比较迷你，底部有双面胶，可以保证充电座在碰撞的时候不被移位。插头比较大，看来变压部分没有放在底座，其实放底座更加便利，大的插头会导致插座其他插头不能使用。充电座背面可以隐藏充电线。
另外随箱附带了防潮垫好评。工作之后的拖地机器人的抹布，不可避免是潮湿的。长期接触地板是有一定的风险的。防潮垫可以避免地板受潮损坏。另外如果粘性不够，这块垫子是可以水洗恢复活力的。
2.雷姬7出动，家务就靠你了? ? ? ?
雷姬7是一款扫拖一体机器人，D型最前部通过2700pa压力吸收地面上的脏东西，并且分为两部分，前半段干擦，主要是把地面漏网之鱼的赃物送进洗尘口，后半段湿擦，清理地板上的顽固污渍。两段拖布每分钟来回900次，并且向地面施加1800g的下压力。
雷姬7对于角落的处理还是很优秀的，这里要说明一个误区，机器不断尝试往角落碰撞是为了更加深入的清扫，并非路径或者说导航规划上有问题，这是雷姬7主动故意碰撞。这种轻微的碰撞不会对家具造成损害。
雷姬7面对电线，面对电器地盘，并么有选择直接怼上去，这一点很优秀，家里的小米就直接硬上，不仅刮花了电器，也让自己经常卡住。最后只能选择贴实体的虚拟墙。雷姬7在处理障碍物上，非常谨慎。
可以从地砖上看到，雷姬7确实是拖过地了，为啥这么说。因为如果是地板，雷姬7走过之后，基本没有水痕，可以直接走路，让我狐疑了一会。? ? ? ?
地板擦干净之后，直接可以走路了，非常棒！再看看家里以前用的拖地机器，工作原理是喷水，下面有两块抹布旋转。地板上会有水渍，需要不断运转。不是弄不好，而是要弄好太累了，没有雷姬7省心省力。? ? ? ?
床底之类的基本不用担心，现在应该都是设计成机器人可以钻进去的高度。这种平时打扫完全打扫不到的地方，现在都可以安心交给雷姬7了。
另外，说说8大清扫模式！我觉着很实用。可以根据自己的需求，选择不同的模式，另外值得一提的是雷姬7支持不同的分区采用不同的模式。 ? ? ? ? ? ? ? ?
特别是除渍模式，厨房利器，特别好用。对待油污很重的厨房，雷姬7会打扫两遍，第一遍会用最大湿度去打湿地面，慢慢清理。第二遍会快速在清理一遍。? ? ? ?
另外大家看一下，小米扫地机器人的刮痕，再对比一下雷姬7，雷姬7前部设计防撞胶条，可以很好的保护家具，踢脚线，其他部位没有胶条，时间尚短，不知道后续会咋样。小米的机器人，到处都是划痕，好几条还非常的深。仔细回顾家里的踢脚线，门槛，也发现了很多划痕。
3.雷姬7后续清理
扫地机器人需要定时清理尘盒，不然会没有吸力。雷姬7也是需要定期清理尘盒的。另外可以看到，跑了一趟之后，拖布是有些污染的。建议不要太长时间不清洗，不然用脏了的拖布拖地，只会越拖越脏。最好还是当天晚上抽空洗一下拖布吧。? ? ? ?
雷姬7正好随箱有两套拖布可以轮换使用，不用担心拖布干不了。
另外雷姬7的尘盒，先前也说了，有两级过滤，清理的时候比小米的尘盒方便，最主要的是高效能过滤棉是可以水洗的，而且也提供了两块，可以轮流使用。
APP操作
扫描说明书上的二维码下载雷姬7自己特有的APP，新用户注册一些Hobot的账号就行了，这些就不仔细描述了，大家都懂。APP上添加自己的雷姬7也特别容易，按照提示进行操作就行了。值得注意的是，雷姬7是支持5g的wifi的，大家根据自己家的情况选择，毕竟5gwifi穿透力差了点意思，而我毫不犹疑连接了5G的WiFi。? ? ? ?
进入APP，选择自己的雷姬7之后，就是大大的控制盘，这里就是雷姬7的8种清理模式，其中7种就是厂商预设的模式，另外一种自定义就是随心所欲了，可以操作的就是水温，移动速度，擦拭频率，吸力这四项了。另外闲着无聊，可以手动操作机器人，可玩性更强。? ? ? ?
一个新的空间，需要先让雷姬7自己刷副本，副本刷新完毕之后，就可以进行各种操作了。第一次建模，雷姬7清扫45平，花费56分钟，耗电35%。小米比雷姬7多打扫了5平方，让我百思不得其解，我仔细对比了两张图，并且实地考察之后，发现唯一缺失的部分是在卫生间，卫生间台盆这，小米可以钻进去，而雷姬，就差了这几毫米，钻不进去。此外小米的建图我一直觉着反人类，需要翻转180°才是雷姬的建图。米家会有清扫轨迹，雷姬7看不出清扫的轨迹，但是自动给所有区域分区了。
记得选绿色的勾保存地图，我一开始没保存，又重新建模了一次。雷姬7可以保存5张地图，设计的初衷是给别墅玩家使用的，可以对应不同的楼层。? ? ? ?
地图保存完毕之后，根据自己家的情况设置虚拟墙或者禁区，这一点比小米家实用，当初我还花费了不少钱买实体虚拟墙，结果N年之后，基本坏光了。禁区我的设置是把厨房间、卫生间排除，因为这两块我喜欢单独打扫，可以让机器单独跑。因为厨房的油腻，如果污染了机器人的抹布，一路拖到房间，客厅，这或许不是很科学。不过雷姬7可以通过APP来选择清洁顺序，也可以设置先打扫相当干净的卧室客厅最后再让它去厨房打扫。
此外建议把客厅的桌椅板凳区域也设置为禁区，扫地机器人不一定跑的进去，如果让其尝试，纯属浪费时间。还有家里像我这样有宝宝的，可以把宝宝玩耍的地方设为禁区，毕竟我不是每天都想整理宝宝的玩具的。
另外APP上可以对每一个区域进行不同模式的清扫，这个功能很实用，有娃的地方可以强力打扫，卧室可以一般打扫，厨房可以除渍，省心啊。
总结
雷姬7闪闪发光的亮点
颜值非常高，黑蓝变色，帅气的很。
扫拖一体，仿人手高频对擦，吸擦喷拖一气呵成，卫生弄的很干净，非常棒。
尘盒清理很方便，皆可水洗
APP可以直接设计虚拟墙，可以分区打扫卫生，每一个区域可以使用不同的模式！
D型设计配合长边刷，家里的角落干净利索。
8重清扫模式，总有一款适合你
值得改进的地方
APP没有耗材消耗情况提醒，像我这样的懒人，很容易不维护耗材。
这次使用，打消了我之前对于扫拖一体机器人的担忧，实际使用下来非常棒，配合分区打扫，配置定时清理，打扫卫生基本已经不是日常负担了。原先的那台扫地机器人也可以直接送别人了。雷姬7足矣。
