如何完成家中的地面清洁？对于数十年前的家庭来说，扫帚、拖把、撮箕，以及满头大汗和腰酸背痛的人力劳作或许是唯一的答案。
而对十年前的家庭而言，笨重、清洁步骤繁琐的有线式吸尘器，则是当时最先进的选项。
对于五年前的年轻消费者而言，扫地机器人的出现，则让人从繁重且耗时的清扫活动中解放了出来。但也没有完全解放，因为清洁扫地机器人本身，以及清理尘盒，又成为了新当时的“家居劳动”。
好在随着近年来智能清洁设备的走红，扫地机器人厂商也有了不少新的思考。
比如说就在今年年初，我们三易生活曾评测过石头科技旗下的集尘扫拖机器人T7S Plus。其在传统的吸尘和拖地功能之外，通过一个独家设计的气旋式集尘座，解决了传统扫地机器人尘盒需要频繁清理、且清理尘盒容易造成室内二次污染的问题。
而就在不久前，石头科技又一款全新的旗舰产品来到了我们三易生活的评测室。与此前的T7S Plus相比，这一次的自清洁扫拖机器人G10又会有怎样不同的表现呢？
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【【【外观：经典的家族造型下，很多细节源自原创技术】】】
作为近年来关注度颇高的智能清洁设备品牌，石头科技至今为止已经推出了包括石头扫地机器人、石头T4、T6、T7、T7S等多代产品。并且丰富的扫地/扫拖机器人产品线，不只让石头科技积累了充足的设计经验与相关算法，同时也令这些产品已经形成了具有自身特色的造型、乃至内部结构的风格。
比如说，在石头自清洁扫拖机器人G10（下文简称为石头G10）的顶部面板上就可以看到，这个从初代一直延续至今的三个功能键。它们分别对应了局部清扫、开机/启动全屋清扫，以及自动回充这三个最为常用的工作模式。
又比如说在石头G10的机身顶部及前部，也可以看到熟悉的旋转式激光传感器和测距传感器窗口。作为最早大批量采用激光LDS主动测距+室内建图技术的智能清洁设备品牌，石头科技对于激光传感器技术的打磨如今也已相当成熟。
除了传感器外，石头G10也继承了此前石头T7S系列上开创的尘盒顶置滤网设计。与过去位于尘盒侧边的滤网相比，顶置设计则能够让滤网的面积更大，从而增强过滤的效果，同时也变相延长了滤网的寿命。
即便是在石头G10的地步，我们同样也发现了不少具有家族式特色的设计。例如单侧边刷、带有“悬挂”系统，以及具备一定攀越能力的主动轮等。
除此之外，石头G10的主刷和拖地模组也与市场上的同类产品不太一样。一方面，其采用了全软胶材质、无毛刷设计的主刷。根据官方公布的信息显示，这样的设计主要是为了让主刷在清扫过程中更加紧贴地面，增强对微尘的清扫能力。同时相比于毛刷，全软胶滚刷则不容易缠绕毛发，也更适合养有宠物的家庭。
而在拖地模组上，看过我们三易生活此前石头T7S Plus评测内容的朋友可能一眼就能发现端倪。没错，石头G10也延续了T7S Plus上的升降式声波拖地模组。因此其拖布部分肉眼可见地分成了两个区域，中心的长方形区域对应的是振动可达3000次/分的声波振动单元，而周边区域则负责吸收更多的污水和被软化的污渍。同时这套模组在遇到地毯时还能自动升起一段高度，避免弄脏地毯，可以说是石头科技旗下高端扫拖机器人产品如今最具代表性的设计之一。
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【【【外观：全新的自清洁充电座，配置考虑得挺周到】】】
与此前石头T7S Plus扫拖机器人与集尘座可以分开购买，集尘座只负责扫地结束后的尘盒清空工作不同，石头G10此次实际上不只是加入了“自清洁”功能，同时其自清洁底座在日常的扫拖过程中也会起到重要的作用。因此在石头G10的包装内部，直接附带了一个体积不小的自清洁充电座，并且不需要额外购买。
从外观上不难发现，石头G10此次的自清洁充电座同样也经过了精心的设计。其立体切面的造型与扫拖机器人本身风格一致，而巧妙的“黑白配”撞色设计，则让严肃的高科技电器多了几分家居的精致感。
不过眼尖的朋友可能会发现，石头G10此次的扫拖机器人与充电座之间的结合方式，与同类产品相比颇为不同。
比如说在扫地机器人主传感器所在的位置两侧，可以看到两个凹进去的触点结构，很显然这是石头G10的充电接口。但熟悉石头科技旗下扫地机器人的朋友会知道，以往产品的充电触点都在机身底部，为什么这一次要改换位置呢？
带着这个疑问，大家不妨将视线移向扫拖机器人的水箱位置。不难发现，石头G10这次使用了一个容量相当大的拖地水箱。但同时在水箱安装位置的上部还能够看到一个小巧的滑轮组件，并且水箱中间部位的形状也显得有些特别，那么这又是为什么呢？
答案揭晓，因为石头G10此次的自清洁充电座在底部设置了大面积的刮洗和污水自动回收装置，所以充电触点的位置不得不进行了更改。
与目前市面上大部分带有拖布清洗功能的自清洁扫拖机器人产品相比，石头G10的自清洁底座不仅具备清洗拖布、给机器人充电的功能，其实它还有两个创新的设计。一是可以主动给扫拖机器人的水箱进行自动补水，二是可以在每次清扫前自动对拖地模块进行预湿润。正因如此，与同类产品相比，石头G10的自清洁底座里还多出了一个带有自动止水设计的给水接头，因此它的水箱上也就有了一个专门用于自动补水的防漏注水口。
当然，由于加入了自动补水和自动湿润拖布的功能，因此石头G10的自清洁充电座用水量，必然比其他仅能洗拖布的同类产品大不少。而为了解决这个问题，石头G10还设计了堪称巨大的清水桶和污水桶，同时还为其加上了水位自动感应以及便于抽拉搬运的提手。不过需要注意的是，虽然石头G10的两个水桶都有严实的密封盖板设计，搬运途中基本不可能发生溢洒，但我们还是建议大家选择位置较低、且空间富余的水槽为其注水，以避免水桶无法装满水或出现不便于拿取的情况。
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【【【配套软件：熟悉的Roborock，易上手的界面设计】】】
对于如今的扫拖机器人产品而言，APP联动几乎可以说是个必备功能，而石头G10当然也不例外。事实上根据官方公布的信息显示，石头G10能够支持包括自家Roborock应用、米家等多个IoT平台。出于早期评测的需要，我们此次选择了石头自家的Roborock应用进行软件端的操控体验。
首先，在配对步骤、连接的速度，以及对设备进行管理的能力上，Roborock如今已达到了与一线AIoT平台极为近似的体验。其 不仅很快地就帮助我们连上了石头G10，同时也支持诸如固件更新、远程操控、语音控制等必备功能。甚至用户也可以通过Roborock应用将石头G10共享给家人，这样他们无需进行配对，就可以在自己的手机上控制石头G10进行远程自动扫拖了。
当然，作为石头自家的联动控制软件，Roborock理所当然也可以实现对石头G10全部功能的远程控制。这其中不仅包括控制启动、暂停和取消清扫、更改吸尘和拖地的力度模式、命令扫拖机器人进行回充或清洗，同时也支持保存房间地图，以实现对地图进行分区或划区清扫。
除此之外，针对石头G10上新增的自清洁特性，Roborock也在第一时间新增了水箱水位警报、自清洁模式设定等一系列功能的适配。
熟悉石头科技此前产品的朋友可能已经看出来，Roborock应用整体的界面设计风格，非常类似于米家等其他石头G10所支持的IoT平台。在我们看来，这本身就是一种为消费者着想的设计，因为这就意味着，无论用户使用的是哪种应用来控制石头G10都能很快地上手，并且几乎不存在转换的障碍。
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【【【清扫体验：不止拖地给力，自清洁更是玩出新高度】】】
最后，我们来看看石头G10的实际地板清洁体验，以及此次评测给我们带来的一些感触。
首先作为一台智能扫拖机器人，“扫地”和“拖地”的洁净程度当然是最重要的环节。那么问题就来了，如何才能让扫拖清洁的效果更彻底呢？
扫地很简单，我们在前文中已经提及，石头G10拥有与其他扫地机器人产品不同的全胶刷设计，更不易漏灰和缠绕毛发，配合其2500Pa的大吸力，清洁地面上的浮灰、毛发、碎屑完全没有任何的难度。
但是拖地就不太一样了，一方面，当前家庭大多会是木质地板，拖地必须严格控制水量，不能让地板上出现积水。但另一方面，需要靠拖地来去除的污渍，大多又往往是在地面上已经干掉的油渍、液渍，甚至灰泥等，它们不仅需要水来润湿、软化，同时更要靠一定的力道才能擦除。这也是为什么许多扫拖机器人虽然看起来有“拖地模组”，但实际用起来对地面顽渍清洁效果却十分有限的原因。
好在针对这一点，石头G10此次有三个与众不同的特殊拖地设计。
其一，就是其拖地模组具备机械升降结构。大家可以看到，关机时候石头G10黑色的拖地模组是升起来紧贴机身，并令拖布处于悬空状态的。而在开启拖地功能后，模组在机械臂的作用下降下会紧紧压住地面，从而实现了拖布和地面的有效接触。
其二，石头G10的拖地模组不只是被“压”在地面上，随着扫拖机器人的移动而与地面发生摩擦，其本身还具备最大3000次/分的主动震动功能，再配合电控水箱精准的供水，也使得石头G10具备了不俗的顽渍清除能力，同时还不会在地面上留下过量的水分。从我们使用干透碘酒所做的实验来看，基本只要石头G10经过该区域3-4次，地面上的顽渍就已经被清除得差不多了。而这则是很多扫拖机器人，都难以做到的清洁能力。
当然，拖地的效果给力同时也就意味着，地板上的脏污会更多地被吸纳在拖布上。此时如果扫拖机器人没有拖布自清洁的能力，那么实际上就相当于将“清洗拖布”这件麻烦事转移到了用户头上。
自清洁前的拖布
自清洁后的拖布
好在，石头G10配备了一套足够给力的拖布清洗系统。通过自清洁底座所具备的冲洗+刮洗设计，其甚至能够在一定程度上模仿人手对布料的搓洗效果。在我们的实测中，它的自清洁成效非常显著，清洗之后的拖布几乎焕然一新了。
你以为这就足够了？石头科技的工程师还想到了更多。要知道，就算自清洁底座的效果很好，如果扫拖机器人是一次性地完成全屋的拖地任务，那么前面一个房间沾染在拖布上的脏污，实际上就会被带入下一个房间。而石头G10针对这一点就有特别的设计，其会结合自身的房间地图绘制和自动划区能力，每清洁完一片区域就会自动返回底座先洗一遍拖布，此后再进行下一片区域的清洁。如此一来，就能有效地避免不同房间地面的“交叉污染”
最后，我们也仔细观察了石头G10自清洁充电座在结束一次拖布清洁后，表面残余的水渍情况。可以看到，得益于其清洁组件的主动刮水结构，以及底部带有吸水设计的“地漏”，石头G10的自清洁充电座底部并不会残留多少水渍，污水几乎都被吸进了上方的污水桶里。再加上石头G10扫拖机器人在充电时，整个机身其实会旋转180度将水箱和拖地组件朝外，因此也巧妙降低了拖布因长期受潮而产生异味的几率。
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【【【总结：全新的自清洁旗舰，又秀出了石头科技的技术力】】】
不难看出，作为石头科技在2021年秋季推出的自清洁双旗舰产品之一，石头G10一方面延续了此前自研的升降式声波拖地系统，相比同类产品具备了更强的顽渍瓦解能力。而另一方面，它并没有简单地将“自清洁”做成清扫任务结束后的拖布清洗装置，而是结合用户的实际使用场景，将自清洁底座与扫拖机器人的拖地功能进行了更为深入的整合，从而进一步提高了拖地过程中的清洁能力和卫生程度。
当然，我们可以说，石头的这些设计其实并非完全的“异想天开”，毕竟拖地要用力、要反复摩擦，以及拖地的过程中拖布要经常清洗，这些其实都是大家日常生活中本就会有的经验。而石头G10只不过是将这些经验用机器人这个载体，用原创的机械结构和清扫程序实现了而已。
而仅仅是这样我们就已经能够看到，石头G10做到了我们体验过智能扫拖设备中最强的自动化清洁效果。与此同时，它也将人力在家居地板清洁中参与的程度，最大化地缩减到了倾倒尘盒和污水桶、补充清水桶中清水这些最简单，并且不费时也不费力的操作上。
换而言之，石头科技是用他们的独家技术和设计，实现了比其他同类产品更加完善、效果也更好的地面扫拖，以及清洁设备自清洗体验，将用户更彻底地从扫地、拖地、清洗扫拖设备的劳动中解放了出来。而这一点，也正是石头G10与市面上同类产品相比，最大且最核心的竞争力所在。
